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液压传动、气动控制实训装置
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YYAP-09A型液压PLC控制实验台(铝槽、钢台)
一、概述
YYAP-09A型液压PLC控制实验台,是根据《液压与气压传动》等通用教材内容要求,参考广大师生的建议,精心设计而成。该系统除了可以进行常规的液压基本控制回路实验外,还可进行模拟液压控制技术应用实验、液压技术课程设计,以及可编程控制器(PLC)学习及其基本应用实验等,是机电完美结合的典型实验设备。
液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。同时,配备独立的继电器控制单元进行电气控制,简单实用。通过与PLC比较,可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、特点
1、YYAP-09A型液压PLC控制实验系统主要由实验台、液压元器件和电气 、控制器件等组成。
2、实验元件均为透明有机材料制成,透明液压元件能够更清晰的展现元件结构、性能及用途。
3、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制,可与PLC微机通讯实现微机智能控制。
4、采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较,突出PLC可编程序控制器的优越性,加深对PLC编程的了解及掌握。
三、技术参数
(1)实验台外形尺寸: 1500mm×640mm×1850mm 净重量:210kg
液压泵站包装尺寸:600mm×450mm×390mm 毛重量:40kg
(2)电源模块:输入电压 AC 220V 50Hz
输 出 DC 24V/2.5A AC 220V
(220V输出用于本公司液压产品中电磁阀的控制)
(3)PLC可编程控制器:日本三菱FX1s-14MR(继电器输出方式),可以根据用户的需求更换PLC类型。
(4)输入模块:与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供8路主令输入信号(其中2路为常闭信号),及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。(如:行程开关位置信号等);输出模块:与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断;继电器控制模块:与电源模块连接后,进行主令信号控制,及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过输出口插孔控制电磁阀通断。
PLC交直流电源模块 PLC中心控制模块
继电器控制单元 PLC电气输入模块 PLC电气输出模块
(5)液压泵站:
(a)系统额定压力0.8MPa;
(b)定量齿轮泵-电机1套:采用内轴一体式安装,结构紧凑,噪音低;定量齿轮泵:额定流量6L∕min,压力2.5 MPa;电机:功率250W,调速范围0-1500r/min,外型尺寸:630mm×380mm×500mm
(c)油箱:公顷容积45L;附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表,L-HL46号液压油;
四、基本组成
本实验台的电气控制器件,采用了模块式结构,在实验台的右侧设计有可安装七只电器模块的导轨。可任意组合扩展,并利于保修维护。标准配置有:电源模块、PLC模块、输入模块、输出模块、继电器模块、扩展模块。以后可以扩展或更换,PLC的扩展输入输出模块、AD/DA模块、控制仪表模块、传感器模块等等。
液压实验元件1套,液压实验PLC电气控制系统1套;液压实验继电器控制模块1套;液压实验泵站1台。(计算机根据学校要求另行配置)。实验台设计有专用的原件配置板,每个元件都有一个固定的放置位置。有利于实验器件的管理。配备了:双作用油缸(带行程撞块)、弹簧回位油缸、液控单向阀,减压阀,辅助油箱,压力继电器,增压油缸,节流阀(直动式),单向阀,顺序阀等常用的液压元件。
液压元件配置板1 液压元件配置板2
五、液压传动基本回路
1、方向控制基本回路
1.1用手动换向阀的换向回路
1.2 M型、O型机能换向阀的闭锁回路
1.3用液控单向阀的闭锁回路
2、压力控制基本回路
2.1压力调定回路
2.2二级压力回路(双向调压回路)
2.3用减压阀的减压回路
2.4用增压阀的增压回路
2.5用换向阀的卸载回路
3、速度控制基本回路
3.1进油节流调速回路
3.2回油节流调速回路
3.3调速齿轮泵容积调速回路
3.4调速齿轮泵和调速阀的容积节流复合调速回路
3.5流量阀短接的速度换接回路
3.6调速阀串联的速度换接回路
3.7调速阀并联的速度换接回路
4、多缸工作控制基本回路
4.1用压力继电器的顺序动作回路
4.2用行程开关的顺序动作回路
4.3用顺序阀的顺序动作回路
4.4用行程换向阀的顺序动作回路
六、YYAP-09A铝槽式实验台配置清单
序号
名称
型号
型号规格
数量
备注
1
泵
站
拖动直流电机及专用直流电源、数字转速表及传感器、齿轮油泵、溢流阀、压力表、油箱、温度液位计、滤油器
1台
直流电机调速齿轮泵实验专用泵站
2
实
验
台
09A型钢质实验台
本公司设计制造
1台
3
油管放油筒
本公司设计制造
1套
4
元件固定配置板
本公司设计制造
2块
5
进油压力表四通
本公司设计制造
1只
铝合金、压力表2.5MPa
6
回油五通
本公司设计制造
1只
铝合金
7
双作用油缸
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
8
弹簧回位油缸
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
9
增压油缸
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
10
辅助油箱
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
11
单向阀
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
12
液控单向阀
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
13
溢流阀(直动式)
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
14
节流阀(直动式)
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
15
调速阀
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
16
顺序阀 (回油孔向右)
上阀芯螺丝固定
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
17
减压阀(先导式)
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
18
二位二通电磁换向阀
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
19
二位四通电磁换向阀
2只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
20
"O"型三位四通电磁换向阀
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
21
"H"型三位四通电磁换向阀
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
22
"M"型三位四通电磁换向阀
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
23
二位四通行程换向阀
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
24
三位五通手动换向阀
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
25
压力继电器
0.5MPa 调定
1只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
26
压力表( 1MPa--1只 0.6MPa--2只)
3只
透明元件+弹簧卡脚铝底板
27
微动行程开关(常开2只+常闭2只)
2+2只
装在双作用缸上
28
三通四通组件(三通7只、四通5只)
1套
29
附
件
纸巾
2包
30
桌面滴油槽
1个
31
透明液压皮管 Φ8
1盘
32
油盘(配滤网)
1个
卸下的液压元件放油
33
塑料配件盒
1个
放置实验时装拆的小零件
34
专用液压油
20Kg
35
电
器
控
制
电磁阀通用连接线
3根
36
压力继电器插头线
1根
37
直流电源单元
1个
38
PLC 编程器控制单元(标配:三菱FX1s-14MR)
1个
可根据用户要求配置
39
PLC输入单元
1个
40
PLC输出单元
1个
41
继电器控制单元
1个
42
单元电器连接电缆
3条
43
220V电源线
1条
44
编程通讯电缆
1根
45
资
料
透明液压实验指导书
1册
46
PLC编程软件及应用程序光盘
编程软件及程序
1碟
47
工
具
配
件
盒
专用工具配件盒
300×200×62
1个
菲力格F-300
48
螺丝刀6×100(一字、十字)、螺丝刀3×80(一字、十字)、卷笔刀、剪刀、尖嘴钳(改制)、活动板手、内六角扳手M4、M5、M6
内卡簧钳、外卡簧钳、尼龙管接头扳手、快速接头助拔器
各1只
49
塑料油塞100只、皮管快速接头15只、尼龙管接头3只、油管深度定位塞2只、记号笔1只、各密封圈1袋、Φ10组合垫圈20只
1套
50
圆柱支架6只、皮管压板10只 铝槽T形螺母 30只、内六角螺丝M6×15=20枚 M6×25=20枚 M6×45=6枚
1套
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