一、概述:
透明仿真教学电梯模型是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学,电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;同时,电梯的运行过程,以及每个动
作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的
结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
电梯的电气控制系统采用可编程控制器 (PLC) 实现逻辑智能控制,交流变频调速(松下VF100)
驱动,其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。 具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外,透明仿真教学电梯模型的软硬件均采用开放式结构,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如:
1. 群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯);
2. 并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮);
3.集选控制电梯;
4. 信号控制电梯,等等。
二、电梯的基本结构:
1、机房部分:包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器;
2、电气控制部分:电源空气开关(漏电脱扣器)、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、变频器、接线端口电路板、到站钟等;
3、井道部分:包括导轨、对重机构、缓冲器、速器钢丝绳张紧装置、限位开关、上(下)极限开关、一层平层感应器(计数复位)、上(下)随行电缆等;
4、厅门部分:包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等;
5、轿厢部分:包括轿厢、门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、轿厢控制器等;
机房部分 厢轿门结构 厅门
电气部分 双楔渐进式安全钳 凸轮式限速器 弹簧缓冲器
三、电梯机械装置基本功能:
电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到,从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统,优化了线路,大大地提高了系统运行的可靠性,同时也便于检修。
A. 限速器与安全钳保护系统
当发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮啮合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹾底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关切断控制电路,使轿厢停止运行。
D. 门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。
E. 门机力矩安全保护装置
门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时,就增加了关门力矩,于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开,从而避免事故发生。
F、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关,是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,同时层门与轿门电气连锁触头闭合,电梯控制回路接通,此时电梯才能启动运行。
五、主要技术参数:
1、外形尺寸:长×宽×高(mm)900×600×2530
2、净 重 量: 135kg
3、载 重 量: 5kg
4、额定工作电源:AC:20V 50HZ 5A
5、电梯额定载重:5Kg
6、控制方式: 选用三菱PLC控制 (PLC要求:继电器输出;输入输出点数至少64点;)
7、调速方式: 松下变频调速
8、结构形式: 六层六站
9、曳 引 机: 减速比 1:15
(蜗轮减速器)
10、拖动电机: 型号:YS-5634W
电压:三相 AC3×220V 50Hz
功率:0.18KW
五、电气控制部分基本功能:
集选控制及信号控制:
1)自动平层
2)自动开关门,手动提前开关门
3)顺向截梯,最远端反向截梯
4)超/失速停驶
5)超重停驶
6)上下限位
7)开关门异常重新开关
8)层门联锁保护
9)司机操作(直驶),自动/手动
10)照明、风扇模拟
11)靠站时顺向呼叫重开门
六、实训项目:
1、轿厢启动与停止、点动控制实训;
2、轿厢平层控制实训;
3、轿厢门开、并控制实训;
4、终端限位保护装置实训;
5、限速保护装置实训;
6、信号指示系统实训;
7、轿厢照明控制实训;
8、电梯控制系统实训;
9、电梯控制编程实训;
10、电梯程序运行与调试实训;
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