网站首页 关于我们 新闻动态 产品中心 技术文章
售后服务 联系我们    
 
  产品类别
   
  · 电工/电子/电气技能考核实验设备
 · 电工电子电力拖动技能实训装置
 · 维修电工实训技能考核装置系列
 · 电工/电子/模电/数电实验设备
 · 立式电工/电子/模/数电实验设备
· 电力电子/供.配电技术实验室设备
 · 高级电工电子/模数电/实验设备
 · 电子技能及生产工艺实训装置
 · 技师电子技能/电工技术实训装置
 · 电力电子电机自动控制实验设备
 · 供配电技术/电力自动化实训设备
· 楼宇自动化实训装置/数控机床电气
 · 智能楼宇自动化实验实训装置
 · 给排水系统实训/消防实训装置
 · 数控机床电气技能实训考核装置
 · 机床电气技能培训考核实训装置
· 工业自动化实训/传感器技术装置
 · 工厂自动化生产线实训系统装置
 · PLC可编程/单片机/自动化装置
 · 工业机器人教学系统实训设备
 · 过程自动控制系统技能实验装置
 · 检测与转换传感器技术实验装置
· 物联网/电气安装/家电维修装置
 · 物联网技术实验系统实验设备
 · 电气设备安装调试维修实训装置
 · 中央空调实训/暖风实训装置
 · 制冷系统/空调技能实训装置
 · 家用电器维修技术实验设备
· 机械技能/液压气动/电梯实验设备
 · 机械陈列柜/模具/电机模型
 · 多媒体仿真/机构基础实验台
 · 液压传动/气动控制实训装置
 · 电梯仿真模型/群控电梯模型
· 流体力学/热力实验/环保工程装置
 · 流体力学实验技能实训装置
 · 热力/燃气工程技能实训装置
 · 环境保护工程技能实训装置
 · 城市污水处理技能实训装置
· 化工原理/化学工程/新能源装置
  · 化工原理实验/单元操作装置
  · 化学工程/化工工艺实验装置
  · 新能源太阳能/风能实验装置
  · 船舶工程技术技能实验装置
· 汽车实习实训装置/汽车实验设备
 · 汽车发动机/底盘/空调实训台
 · 汽车电器/示教板/解剖模型
 · 新能源汽车教学实验室设备
 · 汽车模型/驾驶模拟器/电教板
· 各类实验箱/财经/制图/医学模型
 · 电学/单片机/通信原理实验箱
 · 财会模拟/制图/钳工实训设备
 · 医学模型/复苏模型/护理模型
   
 
  联系我们
   
  手机(微信同号):
 13761122688 13795207809
客服电话:
 021-61079969 010-62255929
电子邮箱:
 1376812767@qq.com
在 线 QQ:
  229088511  1376812767
   
 
 
  产品展示
   
  您的位置:首页 >> 产品中心 >> 工厂自动化生产线实训装置 >>
 
   
 
YYWL-DF型智能物料搬运装置(循环搬运)
 
              智能物料搬运装置(循环搬运)

一、产品介绍:
  丝杆下方有五个微动开关,从左向右分别是左限位开关、工位3位置开关、工位2位置开关、工位1位置开关、右限位开关。其中左、右限位开关是硬件保护元件,它们直接串接在电动机的控制电路中,当控制电路失效或元器件损坏时能有效保护电动机和机构的安全。三个位置开关用来检测手臂的位置。
二、产品功能:
         
                     图1 智能物料搬运装置的结构

  工位1、工位2是物料位,用来存放待处理的物料。正下方有两个光电开关,用来检测物料是否存在。工位3是放料位,物料从此工位放下。接工料机构可以把工位3上的物料循环到工位1和工位2。
  手臂的左右移动是靠电动机的正反转带动丝杆转动工作。电动机正反转控制电路如图2所示。KA1通电KA2断电时,24V电源从19号导线流入电动机从20号导线到电源地,手臂左移;KA2通电KA1断电时,24V电源从20号导线流入电动机从19号导线到电源地,手臂右移。两继电器同时断电或同时通电时电动机不通电不动作。
        
  搬运装置在气动系统上只用到两个执行元件,一个为手臂伸缩用双杠双作用汽缸,一个为支点开闭性气动手爪(简称气爪)。气动系统如图3所示。
  手臂的上下移动在设计上做了保护,在系统断电的情况下手臂是缩回的,不会突然掉下来对人的财产造成危害;气爪的气路也采用了自锁结构,当系统断电时会保持在断电前的状态。
        
三、实验内容
  让智能物料搬运装置在启动时进行初始化动作,通过1工位上的物料传感器判断该位置是否有小球,有则执行动作抓取小球,并在3工位放下小球,通过各个传感器实现对装置运动轨迹的检测,实现简单的循环搬运功能。
  通过光电传感器判断一工位物料有无,通过光纤传感器判断手爪中是否有物体,通过磁性开关判断手爪是否夹紧及是否到达底部,通过行程开关控制手爪的运动轨迹。通过一对电磁阀来控制电机的正反转实现手爪的左右移动,通过电气阀控制手爪的夹紧,放松,下降的动作。
四、实验思考:
  (1) 如何实现两个工位的循环搬运。
  (2) 如何设置搬运的优先级。



相关链接:
YYMT-JDYQ-A 机电液气一体化综合实训装置
YYMT-JDYQ-B 机电液气一体化实训平台
YYMT-122型光机电气一体化实训考核装置
YYMT-122A 光机电一体化实训考核装置
YYMT-123型光机电气一体化实训考核装置
YYMT-123A 自动生产线拆装与调试实训装置
YYMT-124型机电一体化综合系统实训设备
YYMT-125型光电一体化高速分拣实训系统
YYMT-126型MPS机电一体化柔性生产线加工系统(五站)
YYMT-126A 柔性自动化生产线实训系统(六站)
YYMT-126B 模块化柔性自动化生产实训系统(八站)
YYMT-126C 柔性自动化生产线实训系统(八站 带机器人)
YYRX-1 模块式柔性自动环形生产线实训系统(工程型)
YYRX-1A 模块式柔性自动环形生产线实验系统(带机器人工程型)
YYRX-2 柔性生产制造及机机器人自动化实训系统(工程型)
YYWL-CC2 现代物流仓储自动化实验系统
YYAPL-01 循环搬运自动控制实训装置
YYAPL-02 环形带综合测控实验台

YYSM-81 步进伺服控制综合实训平台
YYSM-81A 运动控制技术实训装置

YYSM-81B 工业运动控制技术实训台
YYCA-01 工业自动化通信网络实验平台
YYCA-01A 工业网络集成控制技术实验开发平台
YYCA-02 自动化灌装生产线实训系统
YYCA-02A 工业交直流调速系统实训平台
YYAS-95A型工业全数字控制实训装置
YYWL-DC型工业机械手实训装置
YYWL-DD型物料分拣实训装置(材料分拣实训装置)
YYWL-DE型立体仓库实训装置
YYWL-DB型平面双轴运行控制实训装置
YYWL-CK3型立体停车库实物教学实验装置
YYWL-JTD型十字路口交通灯实物教学实验装置
YYCX-1型二维运动控制实验平台
YYWL-DA型循环搬运自动控制实训装置
YYWL-DF型智能物料搬运装置(循环搬运)
现代物流仓储自动化实训基地建设方案
 
 
·返回上级产品
 
     
 
业务手机(微信同号):13761122688 电话:021-61079969 010-62255929 邮箱:1376812767@qq.com
公司地址:上海市普陀区中潭路(东区)164-1004号  生产基地:上海市嘉定区华亭工业区
 
实验设备 上海育源教学设备有限公司 版权所有