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YYCA-01A 工业网络集成控制技术实验开发平台
 
                 工业网络集成控制技术实验开发平台
一、设备概述:
  工业网络集成控制技术实验开发平台,主要由网孔实训屏和自动化部件组成,集成西门子现场总线与工业以太网课程而研发的教学系统,基本覆盖了当今自动化的各种控制方式:常规的电气技术实训PLC实训、变频技术实训、智能控制技术实训、工业控制网络实训等。
二、设备技术指标:
  1、外形尺寸: 1000 mm×500 mm×1800mm (长×宽×高) (误差±3%)。
  2、网孔板材质:由厚度为1.5mm以上的加厚铁板冲压而成,经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。
  3、框架采用钢壁厚度为2mm以上的加厚彩钢方管,经除锈、磷化、静电喷塑、高温固化等工艺处理。
  4、脚轮:采用四只橡胶带锁万向轮,前面两只带刹车。
三、设备配备要求
 系统容量设计为1.5-2kVA,单相AC220V供电。
 1.PLC主机1套:
 PLC均能与其他相关设备兼容,且采用以太网通信方式。其主体设备参数要求如下:
  (1)CPU主机模块(S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC)采用DC24V供电,晶体管输出形式。晶体管输出,14输入/10输出(配备中间继电器输出组件,所有端子全部引至组件表面,以插孔的形式实现互联),DC/DC/DC数字量输入14*24V DC,数字量输出10*24V DC,2 路模拟量输入,1 个以太网口,最多 8 个信号模块,产品尺寸和重量:<=110 x 100 x 75mm,<=415g
  (2)数字量输入/出扩展模块(SM 1223 6ES7223-1PH32-0XB0):8点直流24V输入/8点继电器输出。
尺寸:45 x 100 x 75mm。输入类型漏型/ 源型(IEC 1 类漏型),输出类型继电器,机械寿命(无负载) 10,000,000 个断开/ 闭合周期。
  (3)电源(PM1207):提供稳定电源
  外形尺寸70×100×75 mm。额定输入电压120 / 230 V AC,范围85 ~ 264 V AC。电源缓冲时间> 40 ms (170 V AC)。额定线路频率50 / 60 Hz。额定输入电流2.7 / 1.1 A。额定输出电压24VDC,设定范围22.8 ~ 26.4 V DC。额定输出电流5A,额定效率(约)90%。运行温度 / 储存温度 -25~+70oC / -40~+85oC。防护等级(EN60529) IP 20。安装35 mm DIN 轨安装。
 (7)工业以太网交换机
  接口数目: 5个;传输速度: 100Mbps;支持三路电源同时输入,电源冗余供电;支持9.6V-60VDC宽电压输入
 2. 触摸屏(KTP700 Basic PN):
  按键+触摸操作,7寸 TFT 真彩液晶屏,64K 色,集成Profinet接口,背光平均无故障时间:20000小时。;用户可用内存:10MB以上,配方内存:256KB,带报警缓冲区;带有PROFINET接口,可与PLC、变频器进行以太网通信;配置触摸屏安装支架1付。
 3.变频器(G120C 0.37KW)
  配置西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器,集成PROFIBUS以太网接口,它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴,实现矢量控制,带BOP面板。
 4、步进控制器
  (1)步进驱动器DM542,DSP数字式驱动器,微步细分为14种,最高步数为51200步/转;电流范围1.0A-4.2A,具有半流,过压、过流等保护电路。本驱动器为直流供电,工作范围为 直流DC24V-50V。
  (2)步进电机57BYG两相混合步进马达
 5、物料传送系统
  (1)气动机械手部件单出双杆气缸1只,薄型导杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,单控电磁阀4只;
  (2)皮带输送机部件三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1400×100×1.5 mm 1条,编码器1只,光纤传感器2只,接近传感器1只;
  (3)物料台1个,光电开关1只;
  (4)废料桶1只
  (5)铝型材框架1套
 6、直线运动控制系统
  (1)系统组成:1个丝杠、1个底座、3个光电传感器、1条定位尺、1个指针、缆等组成;
  (2)系统功能:通过传感器检测、PLC编程、定向控制、定位控制、速度控制、点动控制、位置显示控制等,能实现小车的精确定位。
  (3)主要技术指标:
   ①工作电源:单相AC220V;
   ②滑轨有效行程:300 mm;
   ③导距:5mm;
   ④丝杠直径:16mm。
 7、数显三相电力仪表1只
  (1)输入:三相三线(3P3L)、三相四线(3P4L)
  (2)额定值:AC220V/AC380V
  (3)测量:三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电网频率、有功电能、无功电能
  (4)计量:正反向有功电能,感性容性无功电能
  (5)显示:液晶显示,可视度高
  (6)通讯:RS485通讯,MODBUS-RTU协议
 8.继电器-接触器控制部分
  (1)电源开关,DZ47LE-32,D10单相两极漏保,数量1个;
  (2)CJX2-0910,9A,线圈AC220V,3对常开主触点,2对辅助常开,2对辅助常闭,数量3个
  (3)MY2N-GS中间继电器,线圈DC24V,4常开4常闭,数量3个;
  (4)热继电器,NR2-25,电流范围:0.25A-0.4A(与负载电机匹配),数量3个;
  (5)平头按钮, 1常开1常闭红、黑、绿、蓝φ22mm,数量4个;急停按钮,,红色5A,AC380V,2常开2常闭φ22mm蘑菇头,数量1个;选择开关φ22mm 3档 2个;指示灯红、绿、蓝φ22mm,数量6个;
  (6)直通式接线端子UK3N 50位,C45导轨4条
  (7)安装支架1付
 9. 三相电机:180W/380V/Y/△ 1台
 10.工具:
配有1把剥线钳、1把冷压针压线钳、1把冷压叉压线钳、2把小型螺丝刀、2把中型螺丝刀,且所有工具均采用优质品牌。
四、设备实训项目
 1、气动系统的安装与调试项目:

  1.1气动方向控制回路的安装;
  1.2气动速度控制回路的安装;
  1.3摆动控制回路的安装;
  1.4气动顺序控制回路的安装;
  1.5气动机械手装置的安装;
  1.6气动系统安装与调试;
 2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
  2.1电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;
  2.2电动机星三角降压启动控制电路的连接与控制程序编写;
  2.3电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写;
 3、机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:
  3.1 传动装置同轴度的调整;
  3.2 皮带输送机的安装与调整;
  3.3 搬运机械手设备安装与调试;
  3.4 自动生产线设备安装与调试。
  3.5自动控制系统安装与调试项目
  3.6 多种传感器的安装与调试;
  3.7 机械手的自动控制;
  3.8 皮带输送机的自动控制;
 4、触摸屏实验题目
  4.1.指示灯对象实验
  4.2.开关对象实验
  4.3.数据显示实验
  4.4.数据输入实验
  4.5.棒图对象实验
  4.6.对象实验
  4.7.移动元件对象实验
  4.8.异常报警对象实验
  4.9.静态显示实验
 5、变频器综合应用技能实训
  5.1.变频器功能参数设置与操作
  5.2.变频器报警与保护功能
  5.3.外部端子点动控制
  5.4.变频器控制电机正反转
  5.5.多段速度选择变频调速
  5.6.变频器无级调速
  5.7.基于外部模拟量(电压/电流)控制方式的变频调速
 6、网络通讯实验
  6.1 基于PROFINET现场总线 S7-1200主机相互通讯
  6.2 基于PROFINET现场总线触摸屏S7-1200PLC通讯实验
  6.3 基于PROFINET现场总线触摸屏S7-1200PLC变频器通讯调速实验。



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