汽车驾驶模拟器,汽车模拟器,模拟驾驶器,发动机模型：上海育源公司

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YYM-2012P3型汽车驾驶模拟器

一、产品简介：
　　我公司应用研制的YYM-2012P3型汽车驾驶模拟器以高速多媒体计算机实时生成数字化的三维立体彩色视景，产品采用3台19寸液晶显示器，模拟驾驶能真实仿真道路的周围驾车环境，结合机械、电、光、磁、声等综合技术模拟实车特性，如汽车驾驶时发生紧急状态时的视景图象、声响、驾技特性的操作动作。在紧急状态时驾驶员的驾驶行为（如车速、转向、刹车、加速）可转化为电信号反馈至中心电脑，以控制训练器座舱运动状态的变化及相应的视景图象、声响的变化。同时，本系统还可完整地记录模拟驾驶的全过程进行回放，对驾驶员在行车时的驾驶违规行为进行记录。模拟在各种道路、各种天气，并在主要性能上获得实车驾驶同样效果。
二、汽车驾驶模拟器主体构造：
　　　　　　　　在屏汽车驾驶模拟器

　
三、汽车驾驶模拟器软件技术指标：
（一）座舱：
　　座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（3台19寸宽屏显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
　　座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
　　座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用应用的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
（二）驾驶模式选择
　　单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。
被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。
　　网络互动：通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
（三）、训练场景科目
主界面：
1、主界面全部采用三维动画按钮，需要点击的按钮会变成红色。
　　　　　　　　　　　　　　
训练场景包括：
　　一般道路：场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。
　　高速公路：场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
　　城市道路：场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。
　　危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
　　场地训练：曲线穿桩、倒车移位、"8"字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。
2、训练天气选择
　　学员可以选择"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"及"黑夜"，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。
　　　　　　　　　　　　　　
3、训练车型选择
　　学员可以选择"手动档小汽车"，"手动档吉普车"，"手动档大货车"，"手动档大客车"，"自动档小汽车"和"自动档吉普车"等14种训练车型，在模拟器上体会不同车型的特点。
4、其他车辆选择
　　学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内最多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。
　　　　　　　　　　　　　　
5、界面显示
　　档位显示，训练成绩，后视镜（左、右、中）、逼真汽车仪表（车速、里程、发动机转速）、场景地图。在训练过程中，通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。
6、测试调整功能
　　机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
7、播放VCD
　　利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。
8、历史记录及错误明细
　　训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。

9、复现功能
　　训练结束后，学员可以以俯视的方式查看最后30秒的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。
10、定时训练
　　学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。
11、汽车驾驶模拟器具有操作错误检测项目
　　系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断"离合器松得太快"和"发动机转速过低"。
12、无纸化考试
　　无纸化考试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1100道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。
13、交通标志、标线及交通法规
　　交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。
　　交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。

14、网络互联
　　通过中央控制台，可以连接40台驾驶舱进行联网训练。中央监控台由高性能计算机、、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示�"五大"操作件--方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
（四）、汽车驾驶模拟器软件主界面
　　软件主界面下图所示，界面上有"基础训练"、"九项与倒库"、"道路训练"、"联网驾驶"、"理论考试"、"教学录像"、"软件设置"、"驾驶回放"、"训练记录"、"传感测试"、"标志法规"、"退出训练"。
1、基础训练
　　汽车驾驶模拟器如下图所示，基础训练中包含"原地驾驶/传感自检"，"方形训练场"，"百米换挡"，"大8字路"，"初级训练场景"，"转向训练"。

　
2、汽车驾驶模拟器原地驾驶/传感自检
　　如下图所示为原地驾驶界面，在原地驾驶/传感测试中，可以测试所有的传感器信号，
同时也可以作为学员熟悉汽车操作部件的初级训练。在原地驾驶中，有方向盘、离合器、油门、脚刹车、手刹车、档位、雨刮、前大灯、转向灯、点火钥匙、喇叭、安全带和车门的传感器信号显示。
3、转向训练
　　在转向训练中，设置了连续直角弯、连续S弯，用于训练学员的转向能力。该场景只有晴天可供训练。

　
4、方形训练场
　　方形训练场是一个四方的训练场景，可以进行半联动训练，即离合器踩到一半的位置。该训练场有5种天气可供选择，有白天、雨天、黑夜、雾天和雪天。

　　　　　　　　　　方形训练场（雾天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　方形训练场（晴天）

　　　　　　　　　　方形训练场（雪天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　方形训练场（雨天）
5、百米换挡
　　汽车驾驶模拟器在百米换挡中，设置了百米换挡场景，学员可以在这里进行换挡训练，一般来说，换挡训练练习从1档逐步换到5档，然后再逐步从5档换回2档。

　　　　　　　　　　百米换挡（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　百米换挡（黑夜）

　　　　　　　　　　　百米换挡（雪天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　百米换挡（雨天）
6、大8字路
　　8字路对于学员联系转向技能有很大的帮助，但是正常的8字路转弯半径较小，所以较难掌握。通过加大8字路的转弯半径，设置一个大8字路场景，可以很好的训练转向技能。

　　　　　　　　　　大8字路（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　大8字路（雨天）
7、初级训练场景
　　汽车驾驶模拟器在初级训练场景中，设置了隧道、街道等场景，场景中共有其他车辆30辆。初级训练场景可以选择晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜作为训练天气。

　　　　　　　　　初级训练场景（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　初级训练场景（雾天）
8、九项与倒库
　　汽车驾驶模拟器场地驾驶包括场地九项和倒库，�"桩考"，"侧方停车"，"坡道停车和起步"，"通过单边桥"，"曲线行驶"，"直角转弯"，"限速通过限宽门"，"连续通过障碍"，"百米加减档"，"起伏路驾驶"。对于这10项训练内容，大车和小车有不同的训练场景。所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。
　　进行场地训练时，如果考试不合格，则系统自动将车辆退回到起点位置，方便学员重新进行训练和考试。
9、桩考
　　"桩考"考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。
　　从起点倒入乙库停正，再经过二进二退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。
　　评判及提示语有：倒桩考试开始，倒桩考试结束，不按规定路线、顺序行驶，碰擦桩杆，车身出线，移库不入，中途熄火，中途调整车身位置。

　
10、侧方停车
　　"侧方停车"让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位（库）中的技能，以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。
驾驶人员驾驶车辆在不碰，擦库位桩杆，车轮不压碰车道边线，库位边线的情况下，通过一进一退，将整车移入右侧车库位中。评判及提示语有：侧方停车考试开始，侧方停车考试结束，车辆在入库后车身出线，碰擦桩杆，行驶中轮胎触轧车道边线，中途调整车身位置。
　　　　　　　　　　　　　　

11、通过单边桥
　　汽车驾驶模拟器考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向，并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。
　　驾驶员要正确掌握方向，将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下，平稳顺畅通过，
　　用一档（含）以上档位。（单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。）
　　评判及提示语有："通过单边桥"考试开始，"通过单边桥"考试结束，有一车轮未上桥，行驶中出现一个车轮掉下桥面，未通过单边桥。

12、曲线行驶
　　考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。
　　机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入，减速换挡，以低挡低速从另一端驶出。行驶中不得轧弯道边缘线，转向自如。
　　评判及提示语有："曲线行驶"考试开始，"曲线行驶"考试结束，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，中途调整车身位置。 13、直角转弯
　　考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。
　　机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶，由左向右或者由右向左直角转弯，一次通过，中途不得停车。
　　评判及提示语有： "直角转弯"考试开始，"直角转弯"考试结束，车轮触轧突出点或者驶出边缘线，中途调整车身位置，车轮触轧道路边缘线，借助倒车完成。

14、限速通过限宽门
　　考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。
　　机动车驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度，从三门之间穿越，不得碰擦悬杆。
　　评判及提示语有："限速通过限宽门" 考试开始，"限速通过限宽门" 考试结束，时速低于20公里/小时通过，不按规定路线、顺序行驶，碰擦限宽门悬杆。
15、连续通过障碍
　　考核机动车驾驶车辆通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。
　　除小型车辆用一挡外，其他车辆用二挡（含）以上挡位，将车骑于圆饼之上通过，车轮不得碰、擦、轧圆饼，并且不得超、轧两侧路边缘线。
　　评判及提示语有："通过连续障碍"考试开始，"通过连续障碍"考试结束，不按规定路线行驶的，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，压圆饼，碰、擦圆饼。

16、百米加减档
　　考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。
　　机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步，在百米内完成从最低挡逐级加至最高挡，再从最高挡逐级减至二挡。
　　评判及提示语有："百米加减挡"考试开始，"百米加减挡"考试结束，未完成规定加、减挡，越级换挡。
　　　　　　　　　　　　　　

17、起伏路驾驶
　　考核驾驶员掌握起伏（凹凸）路的驾驶要领和对起伏（凹凸）路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。
　　车辆正常行驶在障碍物前 20 米内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。
　　评判及提示语有:"起伏路驾驶"考试开始,"起伏路驾驶"考试结束，车速控制不当,车辆严重跳跃,通过起伏路前不减速,通过起伏路前过早减速。

　 18、道路训练
　　汽车驾驶模拟器的道路训练中设置了"城市道路"，"高速公路"，"乡村道路"，"山区道路"，"海景公路"，"炫目驾驶"，"高速公路（经典版）"，"一般道路（经典版）"，"山区道路（经典版）"，"8字路"。
19、城市道路
　　城市道路场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等。城市道路中，可以选�"无其他车辆"，"其他车辆较少"，"其他车辆中等"，"其他车辆较多"。

　　如果选择"无其他车辆"，则整个场景中没有其他车辆；如果选择"其他车辆较少"，则场景中车辆数量为40辆；如果选择"其他车辆中等"，则场景中车辆数量为80辆；如果选择"其他车辆较多"则场景中有120辆各种车辆，并且有20个行人。
　　城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

　　　　　　　　　　　城市道路（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　城市道路（晴天）

　　　　　　　　　　　城市道路（雨天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　城市道路（雪天）

　　　　　　　　　　　城市道路（雾天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　城市道路（黑夜）
20、高速公路
　　汽车驾驶模拟器场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。场景中有120辆其它车辆。
　　高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

　　　　　　　　　　高速公路（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速公路（收费站）

　　　　　　　　　　　高速公路（隧道）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速公路（雨天）

　　　　　　　　　　高速公路（雪天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　高速公路（雾天）
21、乡村道路
　　乡村道路是一个开放的场景，场景中共有60辆其他车辆，并设置有铁道路口等场景。乡村道路"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

　　　　　　　　　　乡村道路（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　乡村道路（晴天）

　　　　　　　　　　乡村道路（雨天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　乡村道路（雪天）

　　　　　　　　　　　　　山区道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

　　　　　　　　　山区道路（晴天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山区道路（雨天）

　　　　　　　　　　山区道路（雨天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山区道路（雪天）

　　　　　　　　　　山区道路（雾天）　　　　　　　　　　　　　　　　　　山区道路（黑夜）
23、汽车驾驶模拟器海景公路
　　海景公路设置为一个在海边的场景，只有晴天的天气模式进行训练。

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